Tracey Cox, dans Superhotsex, pp. 186-187, présente cinq manières de masturber son partenaire, soit "les dix meilleurs façons d'utiliser ses mains" :

Pour lui : "(Utilisez toujours du lubrifiant car une masturbation sans lubrifiant risquerait d'être douloureuse.)
1. La méthode classique. Entourez son pénis avec un ou deux doigts et manipulez la peau, pour faciliter le mouvement de bas en haut à chaque caresse. Vous devez placer vos doigts exactement là où il le souhaite (demandez-lui de vous montrer comment il se masturbe). Variez les plaisirs, en formant un anneau avec l'index et le pouce, que vous placerez à la base de la verge. Tout en relevant son pénis, poussez délicatement cet "anneau" vers le bas pour écarter les testicules.
2. La meilleure. Tenez votre main droite à l'horizontale devant vous, le dos de la main face à vous, le pouce vers le bas et le coude relevé. Prenez la base du pénis : le dos de la main et les quatre doigts face à vous, le pouce en dessous. Glissez lentement et fermement le long de sa verge, de bas en haut dans un mouvement fluide. Quand vous arrivez près du gland, tournez légèrement la main. Puis enserrez la tête du pénis avec la paume, tournez le poignet de l'autre côté de la verge et redescendez vers la base. Une fois en bas, refaites le même mouvement en sens inverse. Répétez l'opération avec la main gauche et ainsi de suite.
3. La branlette espagnole. Mettez du lubrifiant entre vos seins, rapprochez-les pour créer une sorte de vagin et laissez-le se glisser entre votre poitrine. [...]
4. Le tourbillon. Imaginez que vous décapsulez une bouteille de bière. Attrapez la base du pénis avec une main en tirant la peau vers le haut et tenez le gland avec l'autre main. Puis, tournez la main placée en haut bien fermement, revenez en position initiale, et recommencez. Continuez de tourner dans un mouvement fluide, tout en descendant doucement. Variez la vitesse en fonction de son plaisir. Votre pouce doit tenir le frein (le petit bout de peau au sommet de la verge).
5. Le puits. Rapprochez vos mains, imbriquez vos doigts les uns dans les autres, serrez vos pouces en laissant de l'espace pour son pénis. Baissez les mains, resserrez encore les pouce pour maintenir une pression ferme. Puis glissez de bas en haut tout en tournant légèrement les mains."      

Pour elle : "(Comme pour lui, vous obtiendrez des résultats plus performants en utilisant beaucoup de lubrifiant.)
1. La méthode classique. Posez votre paume sur son pubis et courbez le majeur pour atteindre son clitoris, qui se situe sur les petites lèvre. Positionnez votre index et votre annulaire sur les grandes lèvres. Puis caressez son clitoris avec le majeur en décrivant des mouvements circulaires et de bas en haut. Gardez un rythme doux et régulier. Pressez les deux autres doigts contre son sexe pour déclencher des stimulations supplémentaires. Variez les plaisirs en introduisant un doigt dans son vagin, puis faites-le glisser le long de ses petites lèvres, en remontant vers le clitoris. Ensuite, faites rouler tout le doigt sur le clitoris, puis redescendez vers le vagin et ainsi de suite... Ne vous précipitez pas d'emblée sur le clitoris.
2. Le mur. Mettez deux doigts dans son vagin, puis pliez-les pour toucher la paroi interne de devant (comme si vous remontiez vers son estomac). Assurez-vous que vous touchez bien son pubis. Massez cette zone d'une pression ferme. En réalité, vous stimulez son clitoris "interne" - la partie cachée et extrêmement sensible de la paroi vaginale.
3. Les ciseaux. Rapprochez l'index et le majeur, gardez-les collés contre les petites lèvre et faites des mouvements rapides de droite à gauche (avec une grande délicatesse !). Puis écartez les doigts comme des ciseaux et refermez-les. Continuez de faire des mouvements resserrés (n'écartez pas trop ou elle risque d'avoir mal).
4. L'horloge. Imaginez le clitoris comme le cadran d'une horloge. Promenez vos doigts en vous arrêtant cinq secondes sur chaque heure de l'horloge, tout en décrivant de petits cercles. Ainsi, vous serez certain de ne pas trop stimuler le clitoris, en vous concentrant davantage sur les côtés que sur le centre.  Beaucoup de femmes ont un côté préféré et vous allez découvrir celui de votre partenaire !
5. Le roulé. Stimulez le "capuchon" du clitoris (le bout de peau qui le recouvre), en faisant glisser la peau de haut en bas au lieu de le manipuler comme un bouton. Faites-le rouler entre le pouce et l'index pour stimuler le clitoris."                      

Conseil supplémentaire de Tracey Cox : "En public, ne le masturbez pas jusqu'au bout (sauf dans une pièce aérée). Le sperme a une odeur très particulière. Vous risquez d'être démasquée comme une débutante !"

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Tracey Cox revient sur la masturbation mutuelle dans son dernier opus, Kama Sutra, à partir de la page 86. "Jouez du poignet !" écrit-elle.

Les conseils sont d'abord prodiguées à madame pour masturber monsieur :
"Commencez par des caresses délicates et demandez-lui ce qu'il en pense. Parfois, il est plus facile de procéder avec un pénis recouvert d'un prépuce, car ce dernier agit comme lubrifiant en protégeant son gland de votre main. Empoignez fermement son sexe, puis faites monter et descendre sa peau le long de son pénis en relâchant la pression. Ou peut-être préfèrera-t-il que vous repoussiez, d'une main, le prépuce vers le bas tout en stimulant son sexe avec l'autre main ? [...]
La stimulation anale ajoute une dose de vigueur à vos caresses et la garantie de le faire jouir commme aucune autre !"

Techniques citées, pp. 88-89 :
La poupée gonflable.
Croisez les doigts et fermez les pouces en laissant un espace au milieu pour créer un "faux vagin". Une fois son pénis niché à l'intérieur, montez et descendez les mains en maintenant une pression ferme. Tournez de temps en temps.
Coup de mou !
Si son érection est faible, attrapez fermement la base de son pénis et remontez sur toute la longueur. Quand vous atteignez le gland, refaites le même mouvement avec l'autre main et continuez d'alterner les mains sans interruption.
Le massage coquin
Placez les mains de chaque côté de son pénis, pressez-le contre son ventre et  utilisez les pouces pour masser le milieu de son sexe de haut en bas. Avec cette technique, vous le masturbez à la manière d'une masseuse qui détend la colonne vertébrale avec les pouces;
Dans le vent !
Attendez qu'il ait une érection bien ferme pour attraper son pénis avec force. Fermez les doigts en arrivant sur le gland. Positionnez vos doigts pour qu'ils appuient contre la couronne (la ligne qui sépare le gland du reste du pénis), puis serrez. Tenez la pression quelques secondes, relâchez et recommencez. A alterner avec des mouvements de va-et-vient, car les contractions provoquent des sensations différentes.
Le tire-bouchon
Entourez la base du pénis avec une main et placez la seconde juste au-dessus dans la même position, mais pour stimuler l'autre côté. Remontez vers le haut tout en tournant les mains dans différentes directions. Quand vous arrivez sur le gland, utilisez la paume de la main pour caresser toute la surface. Puis descendez les mains à nouveau pour vous  dans la position de départ (cette technique marche uniquement vers le haut).
Tout là-haut !
Ouvrez la main pour écarter le pouce des autres doigts et former un L. Puis glissez la main sous ses testicules en les installant dans le creux de votre pouce. Poussez pour faire remonter légèrement les bourses. Placez l'autre main à plat, séparez l'index du majeur pour former un V et positionnez son pénis entre vos deux doigts. Remontez les testicules vers le gland tout en stimulant son sexe avec la paume de la main. Ne vous contentez pas de frotter le milieu de son pénis. Intéressez-vous aussi aux côtés, tout en remontant en ligne droite.
Le boy-scout
Imaginez que vous êtes un boy-scout qui essaye de faire du feu. Gardez les paumes des mains tendues et stimulez chaque côté de son pénis. Frottez-le en tournant les mains. Commencez par la base, remontez, puis descendez à nouveau en gardant un rythme régulier. Commencez par un mouvement lent et augmentez la pression et la vitesse quand il est prêt à jouir.

A partir de la page 92, "caresses coquines pour elle" s'intéresse à la masturbation pratiquée par autrui sur une femme en fixant trois portes à atteindre : le clitoris, le point G et le col de l'utérus :
La première porte - le clitoris.
Ne pas s'allonger à côté d'elle pour stimuler son clitoris. Assis derrière elle, elle se place entre vos jambes tout en s'appuyant contre votre torse. Vos doigts peuvent alors chercher son clitoris. Demandez-lui aussi de se pencher sur une table ou un canapé pour la stimuler par derrière. Chaque technique provoque des sensations différentes.
Est-elle assez mouillée ? Si ce n'est pas le cas, ajoutez du lubrifiant, puis ouvrez délicatement ses lèvres avec les doigts et caressez-la : faites glisser votre majeur de haut en bas entre les petites lèvres, tout en effleurant son clitoris au passage.
Variez les caresses. Maintenant, asseyez-vous en face d'elle et dessinez un V avec l'index et le majeur en entourant son clitoris. Puis bougez la main de haut en bas. Pressez les doigts, puis retirez-les, pressez encore et continuez ainsi dans un rythme régulier. Le mouvement est parfait si votre épaule monte et descend. Alternez avec des caresses classiques.
Quand elle est sur le point de jouir. Elle doit appuyer contre vos doigts (en utilisant les muscles pelviens) pour accroître les sensations.
La deuxième porte - le point G.
[...] Elle s'assoit entre vos jambes. Puis laissez courir vos doigts ou demandez-lui de s'appuyer sur un meuble pour l'explorer par derrière.
Insérez votre doigt (ou le vibromasseur). Utilisez du lubrifiant, puis appuyez comme si vous appeliez quelqu'un vers vous. Servez-vous de votre majeur [...] et gardez les autres pour stimuler son clitoris. Vous cherchez à atteindre une zone spongieuse et qui gonfle quand on la caresse.
Commencez par masser la zone. Pressez plus fort que sur le clitoris et alternez les massages avec la stimulation du "viens par ici". Au lieu de tourner autour du point G, comme vous le faites au départ pour le clitoris, stimulez directement la zone dès le début (Dans ce cas, la constance est le meilleur moyen d'arriver au but !)
Encouragez-là à respirer lentement et profondément. Quand elle sent la pression monter, demandez-lui de relâcher ses muscles pelviens au lieu de les contracter.
La troisième porte - le col de l'utérus.
[...] Installez-là dans la bonne position. Elle doit s'installer dans une posture où vous avez libre accès à toute son anatomie (par exemple, allongée sur une table). Vous devez pouvoir stimuler à la fois son clitoris, son vagin et son anus avec les deux mains et la bouche [...].
Trouvez le cervix. Insérez un ou deux doigts et cherchez le cervix. Vous devez sentir un morceau de peau très sensible tout au fond du vagin (oui, ça fait très loin !). Vous pouvez vous aider d'un vibromasseur long, fin et recourbé au bout si vous le souhaitez. Quelle différence avec le point G, me direz-vous ? Vous n'explorez pas la paroi vaginale en bas de son ventre mais bien plus loin à l'intérieur.
Trouvez le point G. Une fois vos doigts placés le plus loin possible, commencez par caresser le cervix. Après quelques minutes, glissez-les sur la paroi antérieure du vagin pour masser le point G en maintenant une pression intense et ferme.
Alternez les deux sortes de stimulation. Conduisez-la jusqu'au moment où elle est sur le point de jouir, en alternant les deux techniques, puis surprenez-la en léchant son clitoris (mais sans relâcher la pression dans son vagin). Et pour finir, la cerise sur le gâteau ! Insérez un doigt bien lubrifié dans son anus (en utilisant votre autre main). Point G + cervix + clitoris + anus = l'orgasme le plus explosif de tous les temps !